众所周知，汽车市场是TI单芯片CMOS雷达芯片的一个重要的直接市场，TI最初的应用设计是76至81-GHz感测器 (mmWave 毫米波雷达芯片)，非常受欢迎并且广泛和多样性应用在保险杠和汽车内部。
然而，TI 考虑到联邦通信委员会（FCC）对76-GHz到81-GHz频率有“强烈的看法”，因为“FCC仅将其用于汽车应用。这一现实使得TI采用相同的mmWave技术，并通过使用60 GHz为非汽车系统提供“新的传感模式” 。TI 将此独特形式的传感应用在工厂车间的建筑物，机器人和自动化系统，高分辨率雷达可以高精度地检测物体，人员和运动。同时利用ISM频段进行广泛部署。
举例来说,，高分辨率的IWR6x感测器专为工业应用而设计，可提供高达4 GHz的超宽频宽，能够以高于24-GHz窄带解决方案16倍的精度感测物体和运动。同时,IWR6x的新型工业感测器集成了“精确传感与即时决策和单片处理”，同时可以区分人体运动和机械运动，减少误报。
在此, 世平兴业特别介绍以TI IWR6843 雷达单芯片为主的模组应用在 "雷达区域扫描"方案。产品特点如下:
IWR6843，基于60GHz mmWave 射频互补金属氧化物半导体（RFCMOS）技术。调频连续波（FMCW）雷达可实现精确测量距离和相对速度。因此，雷达可用于侦测空间的占用。单个雷达安装到设备上，一个”禁区”的范围可以实现多阶段的响应，当一个对像或一个人时，接近”禁区”周边最周边，可先引发一个温和的警告标志。然后，如果接近”禁区”周边最内围，便可触发更急促或反应更大的回应。       随著工厂自动化的普遍，对智慧事件的需求也越来越大，可以侦测重型机械周围的人和物体的动作也跟着有需求。使用TI的60-GHz mmWave感测器，拥有侦测和测量物体的轨迹、速度的能力。因此，可以动态的让系统根据物体的接近速度调整安全区的大小，在人和物体进入安全区之前就能发出警报，同时也可准确辨识轨迹不是朝向安全区域前进的人和物体，进而忽略 。
这类的应用，雷达相对于相机或利用光测距（LIDAR）的系统，一个重要优势是雷达相对不受工业设施中常见的环境条件的影响 如:灰尘，烟，光线….等。因为FMCW雷达传输特定信号并处理反射，它们可以在完全黑暗和明亮的日光下工作(雷达不受眩光影响)。与超声波相比，雷达通常具有更长的距离和更快的传输时间信号。
【场景应用图】
【产品实体图】
【展示板照片】
【方案方块图】
【芯片功能架构图】
【IWR1642 功能規格】
【核心技术优势】
IWR6x感测器的主要特性和优势包括：
1, 智能边缘自主运算：
整合的处理能力让感测器能减少误报并做出即时决策，免除了在许多系统中尚需使用额外微控制器或处理器的需求。
2, 最高分辨率感测：
超宽宽频毫米波感测器能侦测到物体、人以及非常细微的动作（如：呼吸和打字），且此感测器的分辨率为24GHz感测器的16倍。
3, 优化的工业自动化：
毫米波技术扩展了建筑和工厂自动化能力，实现了更智慧的人员计算、动作侦测、 机器人技术、安全防护和生命迹象监测等。
4, 强化的系统准确度：
60GHz毫米波感测器能操作在拥挤的空间，或各种照明和环境条件下， 且能穿透玻璃、塑胶和石膏板等材料进行运作，强化了现有系统的准确度。
5, 简化的工业设计：
设计师可以立即使用平台进行设计，此平台涵盖天线封装、可扩充的软体平台、特定应用算法和多种参考设计。



【方案规格】
1, Long range (100m+) detection and object tracking supported by advanced algorithms
1.1, Perimeter Security/Surveillance Augmentation
1.2, People Counting
1.3, Traffic Monitoring
2, Fully programmable with MCU & DSP
3, SW compatible with 77GHz portfolio
4, Superset for IWR6443